Répartition et gestion intelligente de véhicules multiples | Projet de manutention intelligente « AGV+ » de l'atelier de cellules photovoltaïques de Guozi

Ces dernières années, Guozi a continué de consolider son ancrage dans le secteur de la fabrication photovoltaïque et a collaboré étroitement avec plusieurs entreprises leaders pour fournir des produits logistiques intelligents et des solutions associées, couvrant l'ensemble du processus de production, du polysilicium et du silicium monocristallin aux batteries et modules. Guozi couvre une variété de processus et d'exigences logistiques, et propose des solutions logistiques internes diversifiées, intelligentes et flexibles, adaptées à chaque situation. Guozi est l'une des rares entreprises du secteur des robots mobiles à proposer des applications sur l'ensemble du processus de production.

Récemment, Guozi s'est à nouveau associé à un utilisateur leader dans l'industrie de la fabrication photovoltaïque pour adopter la solution de manutention intelligente « AGV+ » pour aider à réaliser la manutention automatisée de l'ensemble de la logistique de l'usine dans sa base de production de cellules photovoltaïques à Anhui.

L'utilisateur de ce projet est l'une des 500 plus grandes entreprises privées de Chine, spécialisée dans la recherche et le développement, la production et la commercialisation de cellules solaires, de modules et de produits d'application photovoltaïque. La production de cellules photovoltaïques nécessite un fonctionnement ininterrompu 24 heures sur 24 et exige une précision et une efficacité de manutention élevées. Guozi Robot utilise plus de 200 AGV à levage automatique comme cœur et coopère avec des stations d'accueil, des chariots pour paniers de fleurs, des robots de nettoyage intelligents, des robots de surveillance environnementale, des machines de livraison de matériaux, des lignes d'emballage automatiques et d'autres équipements automatisés pour connecter les processus de production de chaque maillon des 16 lignes de production en série, avec une planification multi-véhicules et une gestion intelligente, pour atteindre un objectif de production annuel de 8 GW.

Atelier de livraison : manutention automatisée des caisses empilables

Dans l'atelier de livraison, la machine de livraison automatique dépose automatiquement les caisses empilables dans le chariot, puis l'AGV les transporte vers la machine d'attente. La machine de livraison automatique assure la liaison des informations grâce à la lecture du code de la puce RFID sur la caisse, ce qui assure la traçabilité du processus de livraison. De plus, elle dispose d'une capacité tampon de 30 minutes, ce qui permet d'adapter la capacité tampon aux besoins spécifiques en cas d'absence temporaire des travailleurs.

La machine de distribution des matériaux est installée à travers le mur, et seule l'interface est conservée dans l'atelier de batteries. Un ventilateur ionique est installé sur le côté de la salle de distribution des matériaux pour éliminer l'électricité statique et la poussière et assurer la propreté de l'atelier.

Atelier de cellules : manutention automatique des paniers de fleurs

L'atelier de cellules dispose d'une grande capacité de production et d'une cadence élevée. Grâce à un procédé spécifique, le temps de production est strictement contrôlé. Tout retard de manutention entraîne une mise au rebut massive, ce qui impose des exigences strictes en matière d'efficacité de manutention des AGV.

Dans l'atelier de cellules, l'AGV à levage par le haut transporte le chariot de matériaux des paniers de fleurs afin d'assurer le flux entre les processus amont et aval. L'AGV adopte la méthode de positionnement et de navigation haute précision SLAM laser et coopère avec l'algorithme intelligent de correction des écarts Guozi pour une manutention précise lorsque le chariot présente un décalage de ± 10 cm et un écart angulaire de ± 10 °, garantissant ainsi un transport efficace et sûr.

Par ailleurs, l'atelier est équipé de robots de nettoyage intelligents et de robots de surveillance environnementale pour garantir la propreté de l'atelier. Les trois robots sont répartis uniformément et le trajet est planifié intelligemment afin d'éviter les embouteillages.

Atelier d'emballage : Convoyage et conditionnement automatiques de bacs

Dans l'atelier d'emballage, les bacs sont acheminés vers la ligne d'emballage automatique par AGV et triés rapidement sur le convoyeur. Différents types de cellules de batterie sont acheminés vers différents postes de réception pour être emballés et étiquetés manuellement. Après le traitement manuel, les bacs vides sont renvoyés depuis la couche inférieure du convoyeur, tandis que les petites boîtes sont traitées par la ligne d'emballage automatique. Le processus comprend le thermoformage, le calibrage et la mise en cache, la mise en caisse, la palettisation et l'entreposage. Le processus d'emballage est clairement trié et le fonctionnement est simple, ce qui réduit considérablement le risque d'erreurs.

Répartition multi-véhicules et contrôle intelligent : la gestion de l'information du processus de production a été considérablement améliorée.

Ce projet utilise la plateforme de production photovoltaïque Guozi (GZ-GFMCS) pour la répartition multi-véhicules et le contrôle intelligent. La gestion de l'information du processus de production a été considérablement améliorée.

La plateforme de production photovoltaïque Guozi (GZ-GFMCS) intègre une logique d'optimisation intelligente, capable d'attribuer et d'ajuster intelligemment les tâches de manutention des AGV en fonction de la capacité de production de la machine et de son état. Le système de gestion de répartition intelligent Guozi (GZ-RCS) permet de dévier les encombrements de trajectoire grâce à l'optimisation du processus de répartition et à la configuration intelligente des trajectoires, et d'exécuter efficacement les tâches de manutention. Les utilisateurs peuvent également définir et ajuster librement la trajectoire de fonctionnement des AGV en fonction de la trajectoire réelle. Le système prend en charge la gestion simultanée de plus de 1 000 AGV.

Une fois le projet opérationnel, les utilisateurs peuvent consulter les informations d'inventaire en temps réel via le système de gestion, générer des rapports d'inventaire, d'entrées et de sorties d'entrepôt, de volumes de manutention, etc., éliminant ainsi complètement le mode d'inventaire manuel et normal et rendant le processus de production informatisé et intelligent. Parallèlement, les équipes sur site peuvent s'affranchir des processus de production et de manutention fastidieux et lourds, réduisant ainsi les risques pour la sécurité de production et les coûts de main-d'œuvre de l'entreprise.