複数車両のディスパッチとスマート管理 | 国子太陽光発電工場「AGV+」スマートハンドリングプロジェクト事例

近年、Guozi は太陽光発電製造業界における基盤をさらに深め、多くの大手企業と緊密に協力してインテリジェント物流製品および関連ソリューションを提供し、ポリシリコン、単結晶シリコンからバッテリーやモジュールに至るまでの全生産シナリオを網羅し、さまざまなプロセスと物流要件をカバーし、シナリオに合わせた多様でインテリジェントかつ柔軟な工場内物流ソリューションを提供しています。移動ロボット業界では生産工程全体への適用事例を持つ数少ない企業のひとつです。

最近、Guoziは再び太陽光発電製造業界の大手ユーザーと提携し、「AGV+」インテリジェントハンドリングソリューションを導入して、安徽省の太陽光発電セル生産拠点における工場物流全体の自動化を実現しました。

このプロジェクトのユーザーは、太陽電池、モジュール、太陽光発電応用製品の研究開発、生産、販売を専門とする中国の民間企業トップ500社の1社です。太陽光発電セルの生産には 24 時間連続稼働が必要であり、取り扱いの精度と効率性に対する高い要件が求められます。国子ロボットは200台以上の潜水艇を保有している

V型AGVを核として、ドッキングステーション、バスケットカート、インテリジェント清掃ロボット、環境監視ロボット、フィーダー、自動包装ラインなどの自動化設備を組み合わせ、16の生産ラインのすべてのリンクの生産プロセスを直列に接続し、複数の車両スケジュールとインテリジェント管理により、年間生産目標8GWを達成します。

資材配送工場：積み重ね箱の自動処理

資材搬入作業場では、自動資材搬出機が積み重ねられた箱を資材カートに自動的に搬入し、AGV によって待機している機械まで搬送します。自動調剤機は、材料箱のRFIDチップコードを読み取ることで情報の結合を実現し、調剤プロセスを追跡可能です。また、30分のバッファ容量を備えているため、作業員の一時的な退出が生産に影響を与えることはなく、さまざまなニーズに応じてバッファ容量を調整できます。

ディスペンサーは壁を通して設置され、インターフェースのみがバッテリーセルワークショップに保持されます。バッテリーセル工場の清潔さを確保するために、静電気とほこりを除去するイオンファンをディスペンシングルームの側面に設置しています。

セルワークショップ：花かごの自動処理

バッテリーセル工場は生産能力が大きく、生産リズムも速いです。プロセスの特殊性により、バッテリーセルの生産時間は厳密に管理されています。輸送が遅れると大量のバッテリーセルが廃棄されるため、AGV の輸送効率に厳しい要件が課せられます。

電池セル工場では、隠しジャッキアップ式AGVを使用して花かごの材料カートを輸送し、上流工程と下流工程間の花かごの流れを実現しています。 AGVはレーザーSLAM高精度測位およびナビゲーションを採用し、Guoziインテリジェント補正アルゴリズムと連携して、資材カートが±10cmオフセットされ、角度偏差が±10°の場合でも正確な輸送を実現し、効率的で安全な輸送を保証します。

また、作業場の清潔さを確保するために、インテリジェント清掃ロボットと環境監視ロボットも装備されています。 3 台のロボットは統一的に派遣され、ルートがインテリジェントに計画され、交通渋滞を根本的に回避します。

包装工場：ビンボックスの自動搬送と包装

梱包工場では、ビンボックスが AGV によって自動梱包ラインに送られ、コンベアラインを通じて素早く仕分けされます。さまざまなタイプのバッテリーセルは、手作業による梱包とラベル付けのためにさまざまな梱包ステーションに送られます。手作業による処理後、空のビンボックスはコンベアラインの下層から戻され、自動包装ラインによって小さな包装ボックスが完成し、熱成形、グレーディングとキャッシュ、梱包、パレット化、倉庫保管のプロセスが完了します。梱包工程では明確な仕分けが行われ、作業員にとって操作が簡単なため、エラーの可能性が大幅に減少します。

プロジェクトが稼働すると、ユーザーは管理システムを通じて在庫情報をリアルタイムで照会し、在庫の生成、入庫・出庫、数量レポートの処理などが可能になり、手動での定期的な在庫管理モードに完全に別れを告げ、生産プロセスを情報ベースかつインテリジェントなものにすることができます。同時に、現場作業員は面倒で重労働な生産・輸送プロセスから解放され、企業の生産安全リスクと人件費が削減されます。